日前，美国专利商标局（U.S. Patent and Trademark Office）公布苹果公司泰坦项目相关的一项专利，其功能是帮助自动驾驶汽车进行安全变道。苹果方面表示，该专利可以对自动驾驶车辆变道的行为进行判断，并提出解决方案。专利中所包含的探测器、摄像头等决策组件，可以确定车辆的行为模式，而其它硬件则能够控制车辆的实际行驶轨迹。这些组件互相之间可以协同工作，在兼顾空气动力学的同时还能保证驾驶员的舒适度。决策组件与硬件组成了整个车辆控制系统，未来，还可以满足更大道路范围内的行驶和变道。

　　专利显示，自动驾驶汽车的车头可以监测车辆的行驶速度以及与前车之间的距离，从而计算出两车同时行驶时，变道所需要的时间。简而言之，就是车速越快，所需要的变道距离就更大。如果车头间距能够通过完整的公式和算法进行准确测算，那么就能够提高车辆的安全性。

以下为苹果泰坦项目专利所示的自动驾驶车辆变道流程：

　　『图片来源：https://www.patentlyapple.com』